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Galileo estará compuesto por treinta satélites de órbita media (MEO) –con su correspondiente infraestructura terrestre– y por los elementos de aumento regionales, si se consideran necesarios, y locales para los futuros usuarios del sistema. Todas estas piezas del engranaje Galileo se articularán a través de cuatro elementos:

• Global: aglutinará los servicios básicos de Galileo y estará compuesto por:
  1. Los treinta satélites de la constelación en órbita media con un ángulo de inclinación de 56º respecto al plano ecuatorial y una altitud en torno a los 24.000 kilómetros.
  2. El segmento terrestre, que estará a su vez formado por dos centros de control, estaciones de enlace para establecer contacto con los satélites, una red de estaciones de referencia que reciban la señal de los satélites y una red de comunicaciones que englobe todo el segmento terrestre.
• Regional: la finalidad de esta componente será la de proporcionar a entidades regionales la posibilidad de ofrecer información de integridad sobre esa zona. Estará compuesto por:
  1. Un sistema de control de integridad gestionado a través de una red de estaciones que enviarán la información de integridad a un centro de proceso y control.
  2. Un centro de proceso y control que recogerá y procesará esa información.
• Local: proporcionará un incremento de integridad y precisión en aeropuertos, carreteras y enclaves en los que la mejora de las prestaciones de la señal de los satélites sea especialmente importante. Se compondrá de estaciones localizadas que calcularán los errores de los satélites Galileo y los difundirán a los usuarios situados en su entorno.
• Usuario: será básicamente el receptor Galileo, que traducirá las señales de los satélites en información comprensible para los diferentes tipos de usuarios.