El sistema Galileo está formado por 30 satélites que órbitan alrededor de la tierra. En la fase operativa, 27 satélites mantendrán el sistema y tres quedarán de reserva para casos de fallo o avería de alguno de los anteriores.
Los 30 satélites se encuentran distribuidos en 3 planos inclinados 56º con respecto al plano del ecuador y distanciados entre si 120º.